基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成

摘要：

针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵(CVM)的周转轮系功能图(FSE)的自动生成方法,实现轮系拓扑图到功能图的系统化转换.根据轮系功能图的结构特征,制定轮系的基本图形符号,并完成编码(码值图);在用邻接矩阵描述构件间的运动约束关系的基础上,提取轮系基本环,完成码值矩阵描述,并获取3类基本环功能图(FSF);在各基本环功能图随机组合的基础上,利用基本环连接与简化原则实现各个基本环功能图的自动匹配,建立系统化的周转轮系的功能图谱.最后,以轮系式玉米钵苗移栽机构为例,研究传动轮系功能图的自动生成,完成移栽机构构型综合、结构设计与轨迹测试,将优化软件输出的仿真轨迹与通过高速摄影描绘的轨迹进行对比,两者基本一致,验证了从拓扑图到功能图生成方法的可行性.

关键词：移栽机构、周转轮系、功能图、码值矩阵、基本环

所属期刊栏目：49

分类号：TH112.3

资助基金：国家自然科学基金项目51675487、51475430;浙江省公益技术应用研究项目2017C32100;浙江省151人才培养计划项目、杭州市农业科研自主申报项目20170432B26;浙江理工大学521人才培养计划项目

在线出版日期：2018-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：91-99