3-P(4S)并联平台振动特性分析与实验验证

摘要：

为了研究3-P(4S)并联平台作为振动台的应用前景,根据其动力学模型构建了振动方程,并根据其驱动器特性对振动方程进行简化处理,得到其固有频率和正则固有振型,并在ADAMS仿真软件上对理论振动模型进行了仿真验证,误差范围在0.5％以内.对3-P(4S)并联平台的振动特性进行了分析,包括固有频率随运动位置变化特性和灵敏度特性.通过力锤敲击法进行了3-P(4S)并联平台的模态实验,对实验所得的时域信号进行傅里叶变换得到频域波形,其固有频率的实验值和理论计算值的误差在3％以内,验证了理论分析,说明3-P(4S)并联平台可应用于振动模拟及振动测试等领域.

关键词：3-P(4S)并联平台、振动特性、力锤敲击法、实验

所属期刊栏目：49

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51375420

在线出版日期：2018-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：419-426