集成电磁悬架的轮毂驱动电动车垂向振动抑制方法研究

摘要：

针对轮毂电机驱动电动车非簧载质量增大,引起的轮胎接地性和汽车平顺性恶化的问题,提出一种抑制轮毂驱动电动汽车垂向振动负效应的新结构,将电磁悬架集成于此系统,其中轮毂电机通过橡胶衬套与车轮支承轴弹性连接,将轮毂电机用作动力吸振器,抑制车轮垂向振动,提高轮胎接地性.同时,电磁悬架采用直线电机作为作动器,以改善轮毂驱动电动车平顺性.建立了轮毂电机悬置的电磁悬架动力学模型,通过仿真分析了各质量系之间的传递特性和各性能指标(车身加速度、轮胎动载荷).研究结果表明,采用轮毂电机悬置的悬架系统在频域内能够有效抑制车轮型共振峰,并使车轮型共振频率避免落在人体最敏感区段4 ～ 12.5 Hz;在此基础上比较了电磁悬架系统与传统悬架,电磁悬架系统车身加速度降低23.1％,轮胎动载荷下降16.6％,改善了轮毂电机驱动电动车的平顺性和轮胎接地性.最后,在单通道台架上进行了试验,验证了悬置式结构和天棚控制策略的可行性.

关键词：轮毂驱动电动车、电磁悬架、天棚策略、轮胎接地性、平顺性

所属期刊栏目：49

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51575240;江苏省教育厅自然科学基金重大项目15KJA460005;镇江市工业支撑项目GY2015029

在线出版日期：2018-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：382-389