茄子钵苗全自动移栽机构优化设计与试验

摘要：

为了实现茄子钵苗的全自动机械化移栽,设计了一种全自动茄子钵苗移栽机构,提出了一种以牛顿插值法构建的新型非圆齿轮,建立了茄子钵苗移栽机构运动学模型.通过农艺与农机的结合,以钵盘规格、基质体积比、土钵含水率为试验因素,取苗力与土钵基质损失率为试验指标,进行了三因素三水平的正交试验,试验结果表明,钵盘规格105穴、基质体积比1、土钵含水率70％ ～ 80％时,取苗力为2.70 N,土钵基质损失率为2.94％,利于茄子钵苗的全自动机械化移栽.根据移栽机构数学模型结合茄子钵苗农艺要求,开发了牛顿插值齿轮茄子钵苗移栽机构优化设计与分析软件,优化出一组满足茄子钵苗移栽要求的参数.根据优化的参数进行三维建模、虚拟仿真,运用3D打印技术制作物理样机进行了轨迹验证试验,验证了该机构的正确性与可行性,通过取苗试验与栽植试验,证明了该机构的实用性.

关键词：茄子钵苗、移栽机构、牛顿插值齿轮、参数优化、正交试验

所属期刊栏目：49

分类号：S223.92(农业机械及农具)

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFD0700800;国家自然科学基金面上项目51775104;黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目GA16B302

在线出版日期：2018-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：152-160