基于GNSS农田平整全局路径规划方法与试验

摘要：

针对全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)农田平整系统缺少作业指导且效率低等问题,提出了一种基于GNSS农田平整全局路径规划方法.分析农田实际平整条件,创建适用于土地平整的农田地形环境模型,生成农田地势信息图,研究整块农田地势高程分布特征,以平地作业中空载、满载的无效作业状态最少,转向操作与重复行走最少为条件,生成遍历整个农田的土地平整路径,并通过拉力传感器实时监测铲车载荷.仿真试验结果表明,相对于常规平整方法,所提方法空载、满载率显著减小,达到目标平整度时间节省50％以上.该方法可以规划有效路径,减少无效作业时间,平地效率提高30％以上.

关键词：农田平整、环境建模、地势分析、全局路径规划

所属期刊栏目：49

分类号：S281(农田基本建设、农垦)

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFD0701100-2017YFD0701105

在线出版日期：2018-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：27-33