温室采摘机器人技术研究进展分析

摘要：

采摘是温室作物生产中劳动力耗费最大且最难以实现机械化作业的关键环节,近几十年来采摘机器人技术得到了迅速发展,特别是日本以番茄、草莓等主要作物为对象的机器人采摘研究得到了持续和深入的开展.这些年中国温室的采摘机器人技术发展迅猛,已成为全球研发最为活跃的国家.本文按作物品种对日本、中国、欧盟、韩国等的温室采摘机器人技术研究的发展进程进行分析,梳理出了全球该领域的主要研发主体、技术特征、发展水平和演进脉络.在此基础上总结了温室采摘机器人技术发展的复杂非结构环境的适应能力、复杂机器人系统的融合能力两大技术关键,认为环境工厂化、结构标准化、多机共融化和人机共融化将成为其发展的未来趋势.

关键词：温室、采摘、机器人

所属期刊栏目：48

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51475212;江苏省自然科学基金项目BK20151339;江苏省高校优势学科建设工程项目

在线出版日期：2018-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共18页

页码：1-18