油菜纸钵苗移栽机气动取苗机构设计与轨迹分析

摘要：

针对传统机械式取苗机构结构复杂、控制不稳定等问题,设计了一种油菜纸钵苗移栽机嵌入式气动取苗机构.分析了嵌入式气动取苗机构的结构组成、工作原理及运动学模型,设计了取苗机构的驱动控制系统,基于ADAMS软件开展了机构参数变化对取苗轨迹和取苗臂姿态影响的研究,确定了取苗机构的优化参数.优化结果表明,当摇杆长度为220 mm,支撑臂长度为170 mm,旋转臂长度为160 mm,气缸Ⅰ原始长度为313 mm时,取苗阶段取苗轨迹高度可达130 mm.当取苗轨迹高度为80 mm时,取苗轨迹直线度偏差小于2 mm,取苗阶段取苗针偏角变化小于4°;投苗阶段取苗针偏角变化小于1°,满足油菜纸钵苗移栽机取苗投苗要求.试验结果表明,该取苗机构高速摄像呈现的取苗轨迹与理论分析基本吻合,台架试验取苗成功率达93.0％,投苗成功率达89.5％,满足机械自动化取苗的要求,验证了取苗机构设计的可行性.

关键词：油菜、移栽机、气动、取苗机构、控制系统

所属期刊栏目：48

分类号：S223.92(农业机械及农具)

资助基金：农业科研杰出人才及创新团队项目、国家油菜产业技术体系专项CARS-12;湖北省技术创新专项重大项目2016ABA094

在线出版日期：2017-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：70-78