摆动式间苗机器人锄刀优化设计与试验

摘要：

为提高条播作物的间苗作业效率,针对作物秧苗的初次间苗,设计了摆动式间苗锄刀.建立了间苗锄刀的运动学模型,并通过仿真间苗锄刀工作过程,模拟了间苗锄刀的运动轨迹.选取间苗锄刀的不同刀刃长度、刀刃与刀柄夹角、刀柄长度和刀柄顶端与作物行中心偏距优化参数进行正交试验,将覆盖率和入侵率作为间苗除净率和伤苗率的预测模型,得出最佳结构参数组合为:刀柄顶端与作物行中心偏距55 mm、刀刃长度75 mm、刀柄长度130 mm、刀刃与刀柄夹角65°.对优化后的间苗锄刀进行大田间苗试验,试验结果表明:平均除净率为89.4％,伤苗率为7.2％,满足间苗要求.

关键词：间苗机器人、机械间苗、间苗锄刀、参数优化、正交试验

所属期刊栏目：48

分类号：S224.5(农业机械及农具)

资助基金：“十二五”国家科技支撑计划项目2015BAD23B02;国家自然科学基金项目31601217

在线出版日期：2017-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：70-75