混合悬架半主动控制器设计与试验

摘要：

为改善传统被动悬架的动力学性能,回收悬架振动能量,设计了一种半主动混合悬架系统.建立1/4车动力学方程,分别研究馈能回路处于Boost模式和Buck模式时馈能回路内电流的变化情况,并分析MOS管占空比对直线电动机电磁阻尼力的影响.在此基础上,引入基于天棚和地棚混合控制的半主动控制策略.提出半主动控制参考力的概念,并运用粒子群算法确定其最优控制参数.通过对不同工作模式下电路电流的追踪,达到对电动机电磁阻尼力实时控制的目的.接着运用Simulink仿真搭建混合悬架系统模型,分别进行动力学性能、馈能性能以及电流跟踪控制效果对比.仿真结果表明,半主动混合悬架能够在改善车辆动力学性能的同时回收部分振动能量,所设计的半主动控制器对电流有较好的控制效果.最后,进行台架试验,通过对比试验结果验证了仿真结果的正确性.

关键词：汽车、半主动混合悬架、占空比、天棚和地棚混合控制、最优控制参数

所属期刊栏目：48

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金面上项目51575240;江苏省教育厅自然科学基金重大项目15KJA460005;镇江市工业支撑项目GY2015029

在线出版日期：2017-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：334-340