含间隙超精密压力机柔性多连杆机构动力学建模与仿真

摘要：

建立柔性多连杆机构动力学模型对分析超精密压力机下死点动态精度具有极其重要的作用.传统的超精密压力机多连杆机构动力学模型一直忽略旋转副和球面副间隙以及曲轴和连杆柔性的影响,从而导致分析精度较低.为更准确地分析其动态响应特性,建立了一种考虑旋转副和球面副间隙及曲轴和连杆柔性影响的改进柔性多连杆机构的动力学模型.仿真结果表明,旋转副和球面副间隙的存在对机构的动态响应特性有很大影响;曲轴中心和球铰球心的运动特征主要表现为2个阶段:自由运动和冲击运动.此外,研究了间隙和曲轴输入转速对多连杆机构动态响应特性的影响,得出了随着间隙尺寸的增加,滑块下死点位置上移,滑块的速度和加速度峰值先减小后增加;随着曲轴转速的增加,滑块下死点位置和最大偏差值也逐渐增大,滑块的速度和加速度显著增加.

关键词：压力机、多连杆机构、间隙、旋转副、球面副、动力学模型

所属期刊栏目：48

分类号：TH16;TH11

资助基金：国家自然科学基金项目51405238、江苏省自然科学基金项目BK20140728和中央高校基本科研业务费青年项目KJQN201558

在线出版日期：2017-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：375-385