全自动整排蔬菜嫁接机嫁接夹输送机构设计与试验

摘要：

为了提高蔬菜嫁接机的工作效率,对穴盘苗全自动整排嫁接机加以研究,基于嫁接夹固定嫁接苗的方法,设计了适用于整排苗同时嫁接的嫁接夹输送机构.该机构由嫁接夹自动排序供夹机构、嫁接夹输送台、直线运动机构3部分组成,可在一个工作循环中输送5个嫁接夹以及同时固定一排嫁接苗.整个机构通过振动盘完成嫁接夹的自动定向排序;由气缸驱动实现自动供夹;利用步进电动机驱动的直线机构完成嫁接夹的自动输送;应用气缸和气爪驱动控制嫁接夹的夹口状态,并完成5株嫁接苗的同步固定.对机构进行试验研究,确定了其性能参数,试验结果表明,嫁接夹输送机构一个工作循环用时约12.5s,供夹成功率达到94.7％,嫁接苗切口固定成功率为92％,可以满足整排嫁接技术的需要.

关键词：蔬菜嫁接机、振动盘、嫁接夹、输送机构、设计、试验

所属期刊栏目：48

分类号：S616;S223.1(苗圃学)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2012AA10A506-2、公益性行业农业科研专项201303014-09和北京联合大学新起点计划项目Zk10201607

在线出版日期：2017-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：14-20