三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验

摘要：

针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成.电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置的施肥参数和检测到的速度信号,采用增量式PID算法控制施压系统中的电液比例流量阀来调节排肥轴的转速,实现对施肥量的控制,并显示施肥参数、作业车前进速度和排肥轴转速.室内试验表明,排肥槽工作长度为30 mm,排肥量平均变异系数最小,确定了该工作长度下排肥量和排肥轴转速的拟合方程;整定PID控制参数,确定了Kp为1.2,K为0.02,Kd为0.4.田间试验表明,施肥量平均偏差为0.84％,平均变异系数为1.852％,实现了对玉米机械化精确追肥.

关键词：玉米、高架作业车、变量施肥、电控调速系统、PID控制

所属期刊栏目：47

分类号：S224.22(农业机械及农具)

资助基金：河南省现代农业产业技术体系玉米全程机械化岗位专项S10-02-G07/2016

在线出版日期：2016-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：170-175