穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统设计与移栽试验

摘要：

为实现穴盘苗全自动移栽机取苗、移盘和植苗动作驱动系统的分离,简化移栽机机械传动系统结构,以提高其可靠性和作业质量,基于PLC设计了一套穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统,并进行了实际移栽试验.试验结果表明:在运动协调控制系统的控制下,实现了步进电动机驱动苗盘横向进给运动、伺服电动机驱动取苗机械手纵向往复运动、取苗机械手气动垂直取/放苗动作和气动喂苗动作的控制及其与机械驱动植苗动作的同步配合,穴盘苗全自动移栽机可以实现40株/(min·行)的取/放苗速度,在整机单行移栽39.9株/min的平均移栽速度下,样机完成取/放苗过程并最终将钵苗成功喂入栽植器的喂苗成功率达到96.9％.

关键词：穴盘苗、自动移栽、多运动同步协调控制、定位控制、PLC

所属期刊栏目：47

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51475216、国家高技术研究发展计划863计划项目2013AA10230704和江苏省高校优势学科建设工程项目苏财教201437号

在线出版日期：2017-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1-7,52