关节臂式坐标测量机垂直度误差标定方法

摘要：

为了实现对关节臂式坐标测量机垂直度误差的直接标定,提出两点对称法的标定方法.首先,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,得出运动学方程.其次,分析了关节臂式坐标测量机垂直度误差的标定原理,推导出垂直度误差的求解公式.最后,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上进行了实验,利用测量标准球的实验对标定结果的准确性进行了验证.通过标定可以提高关节臂式坐标测量机的精度,使关节臂式坐标测量机测量结果的相对误差由原来的0.384％减小到0.225％.

关键词：关节臂式坐标测量机、垂直度误差、两点对称法、标定

所属期刊栏目：47

分类号：TH721(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金项目51405463

在线出版日期：2016-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：408-413