履带式联合收获机差逆转向机构设计与试验

摘要：

为减小履带式联合收获机在田间连续转向时对土壤产生的剪切破坏,增加整机在田间转向时的灵活性,提高作业效率,设计了一种差逆转向机构,可以实现差逆转向、切边转向和单边制动转向.在对差逆机构转向特性进行理论分析的基础上,应用RecurDyn软件对其进行了不同工况下的动力学仿真,并将试制的差逆转向机构安装在履带式联合收获机上,在水泥地面及水稻田条件下进行转向性能试验.试验结果表明,在相同转向模式下,即近似相等的转向半径及转向角速度情况下,水稻田差逆转向半轴输出扭矩最大,达到5668.2 N·m,远大于水泥地差逆转向的扭矩2268.2 N·m,同时在3种转向模式中,差逆转向所要克服的阻力矩最大.在驱动轮输出转速75 r/min工况下,水泥地面中,差逆转向为0.610 rad/s;水稻田中,差逆转向为0.592 rad/s,较单边制动转向分别提高87.7％和88.5％;水稻田地差逆转向的最小转向半径的平均值为0.098 m,水泥地最小转向半径的平均值为0.082 m,转向占用面积显著减小;切边转向的角速度小且平稳,有助于对方向进行微调.该差逆转向机构使联合收获机的行走转向性能显著提高.

关键词：联合收获机、差逆转向、动力学仿真、试验

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分类号：S225.3;S219.032.3(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金面上项目51375214和江苏省科技成果转化专项资金项目BA2014062

在线出版日期：2016-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：127-134