3QXZ-6型制种玉米去雄机设计与试验

摘要：

为了提高制种玉米生产管理的机械化水平,设计了3QXZ-6型制种玉米去雄机,主要由仿形机构、液压传动系统和仿形控制系统等组成.仿形机构采用平行四连杆结构;抽雄滚轮旋转运动由负载敏感液压系统传动实现;仿形机构高度调节由比例控制液压系统驱动升降油缸实现;以一定距离内下光电信号连续无表示玉米植株低,一定距离内上光电信号连续有表示玉米植株高为控制依据,实现玉米植株高度仿形模糊控制.对抽雄滚轮转速同步性能及控制系统响应时间、升降油缸运动速度进行了测试试验,结果表明:发动机转速在2 300r/min附近时,滚轮转速最大偏差率极值为4.4％,同步误差率小于3％;响应时间为0.04 s;油缸上升速度为0.21 m/s,下降速度为0.27 m/s,最后确定了控制信号t与抽雄部件垂直位移量间的函数关系.田间试验表明,设计的3QXZ-6型制种玉米去雄机工作稳定,作业效率高,去雄率均值为87.7％,能够满足机械化去雄作业的要求.

关键词：玉米去雄机、仿形控制、性能试验

所属期刊栏目：47

分类号：S224.9(农业机械及农具)

资助基金：国家国际科技合作专项2013DFA31560和科研院所技术开发研究专项2013EG119159

在线出版日期：2016-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：112-118