车辆电动静液压半主动悬架设计与馈能研究

摘要：

为了实现车辆悬架的减振控制及振动能量回收,提出并设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动馈能悬架结构.建立了2自由度半主动悬架力学模型以及EHA作动器的数学模型;设计了EHA作动器,进行了电机特性试验和EHA作动器的馈能试验;设计了EHA半主动悬架最优控制和能量管理控制策略,利用AMESim与Matlab/Simulink软件对EHA半主动悬架动态性能和能量回馈进行了仿真;设计了EHA半主动悬架试验测试系统,开展了EHA半主动悬架控制台架试验.仿真与试验结果表明,提出的EHA作动器馈能效果较好,馈能效率平均为50％左右;与被动悬架相比,在正弦激励和随机路面谱输入下EHA半主动悬架的簧载质量加速度下降20％左右,减振效果明显.

关键词：电动静液压作动器、半主动悬架、馈能、最优控制、能量管理、台架试验

所属期刊栏目：47

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51275403、高等学校博士点专项科研基金项目20126121120003和陕西省自然科学基金项目2014JM7271

在线出版日期：2016-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：352-359