移栽机曲柄滑槽式栽植机构设计与试验

摘要：

为了提高膜上移栽机的钵苗栽植直立度并减少破膜程度,提出了一种曲柄滑槽式栽植机构,阐述了移栽工作原理及结构组成,并建立了机构的运动数学模型.基于该模型采用Matlab软件编写了栽植机构的仿真分析与优化程序,分析了主要参数对机构运动轨迹特性的影响规律;以钵苗栽植直立度较高且破膜程度较低为优化指标(即鸭嘴栽植点出、入土轨迹尽量垂直垄面,且出、入垄面点和栽植点间距尽量小),利用程序优选出了一组最优的机构参数组合:在移栽机组作业速度v=500 mm/s时,L1=150 mm、L3=120 mm、L4=310 mm、L=680 mm、θ1=10°、θ3=15°、θ=20°;在此组合下栽植器鸭嘴端的绝对运动轨迹在出入垄面时呈显著“γ”型轮廓,利于钵苗直立与穴口较小撕膜.提出了一种破膜程度检测方法,以烟草钵苗为对象进行了整机田间试验,结果表明:钵苗栽植直立度较高,优良率超过93％,较现有七杆式栽植机构提高10个百分点;栽植器鸭嘴的破膜程度有效减小,最低可降至8％.

关键词：栽植机构、膜上移栽、曲柄滑槽、仿真、试验

所属期刊栏目：47

分类号：S225.99(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金项目51505130、黑龙江省自然科学基金项目E2015042、河南省教育厅高校科研项目15A416003和河南科技大学高级别培育基金项目2016GJB002

在线出版日期：2016-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：83-90