基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析

摘要：

应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的“耦合次数”,才能计算出正确的机构自由度和耦合度,拓扑特征的总体计算过程、步骤和一般并联机构的拓扑特征分析相同;同时表明,POC法能有效分析多环耦合并联机构,且物理、几何意义明确,操作简便易懂;多环耦合机构的结构看似复杂,但其耦合度相对较低,其运动学、动力学分析并不很复杂,因此,也具有一定的应用推广价值,当然,其应用的背景本身有待探索.

关键词：并联机构、POC法、多环耦合机构、耦合次数、拓扑特性分析

所属期刊栏目：47

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金项目51375062、51475050、51405039和江苏省产学研前瞻性联合研究项目BY2015027-24

在线出版日期：2016-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：349-354