10.6041/j.issn.1000-1298.2016.03.052
类Exechon并联模块的结构设计与刚度建模
针对Exechon并联机构工作空间内动平台转动能力较差这一问题,采用机构变异方法,提出了机构构型为2RPU&1RPS的类Exechon并联模块,并对其进行了结构设计.围绕所设计的类Exechon并联模块,借鉴子结构综合思想,建立了该并联模块的刚度模型,并推导出动平台刚度矩阵的解析表达.分析了类Exechon并联模块在典型位姿下的刚度性能,并将其与有限元仿真结果进行了对比.结果表明,所建解析模型具有较高计算精度,可用于机构工作全域内刚度特性的快速预估.
类Exechon、并联模块、结构设计、刚度建模
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TH112
国家自然科学基金项目51375013、高性能复杂制造国家重点实验室中南大学开放基金项目Kfkt2013-12、上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室开放课题项目2014002和机械制造系统工程国家重点实验室西安交大开放基金项目sklms2015004
2016-08-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
367-372,388