高丛蓝莓采摘机采摘系统设计与试验

摘要：

为提高我国蓝莓果实采摘效率,设计了一种高丛蓝莓采摘机.分析了采摘机设计要求与工作原理,估算了蓝莓树枝采摘频率和采摘惯性力.按照确定的设计要求,采用给定行程速比法设计了铰链四杆机构,运用图解法设计了双摇杆机构,并加工制造了采摘系统.为评价采摘系统果实采摘质量和机采与人采效率比,进行了蓝莓采摘试验.试验结果表明,机器采摘效率为829 g/min,是人工采摘效率的12.67倍;采摘果实破损率为8.3％,采净率为96.9％,未成熟果实脱落率为9.7％,该采摘机采摘蓝莓果实的质量和效率较高.

关键词：高丛蓝莓、采摘机、采摘系统

所属期刊栏目：47

分类号：S225.93(农业机械及农具)

资助基金：国家林业局948项目2011-4-21、黑龙江省企事业单位委托科技项目43215005和东北林业大学中央高校基金项目DL12AB04

在线出版日期：2016-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：67-74,81