S-LET复合型柔性铰链设计与性能研究

摘要：

综合LET型铰链与S型铰链结构性能特点,提出了一种S-LET复合型柔性铰链,设计了该铰链的外形结构,并对其等效刚度进行分析,推导出铰链弯曲时的等效刚度计算公式.通过对不同尺寸S-LET复合型铰链弯曲等效刚度的分析,得出弯曲等效刚度修正系数,并验证了该系数的有效性.最后,通过对S型、LET型及S-LET复合型铰链弯曲变形及扭转变形的有限元仿真结果的比较,得出S-LET弯曲变形能力在S型与LET型铰链之间,而扭转变形则是三者中最小.

关键词：平面折展机构、S-LET复合型铰链、等效刚度、修正系数

所属期刊栏目：47

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金项目51475037

在线出版日期：2016-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：408-412