基于Pareto最优解的非对称转向机构双目标优化

摘要：

根据四向叉车的转向需求,设计适用于四向叉车的非对称转向机构;为了同时提高非对称转向机构纵向和横向转向性能,分别建立非对称转向机构纵向四轮转向和横向两轮转向的转向运动数学模型,并且构建纵向四轮左、右转向非对称性约束;以接近Ackermann理想转向为优化目标,建立非对称转向机构双目标优化函数,采用改进的粒子群优化(PSO)算法求解非对称转向机构双目标优化的Pareto最优解.优化结果分析算例表明纵向和横向转向性能可分别提高32.1％和38.9％,为非对称转向机构优化设计提供有益的理论参考.

关键词：四向叉车、非对称转向机构、Ackermann理想转向、双目标优化、粒子群优化算法、Pareto最优解

所属期刊栏目：47

分类号：TH122;TH242

资助基金：“十二五”国家科技支撑计划项目2013BAF05B01、江苏省自然科学基金青年基金项目BK20150397和宁波市科技计划项目2013B82001

在线出版日期：2016-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：330-337