基于改进A*算法的电动车能耗最优路径规划

摘要：

提出一种基于改进A*算法的电动车能耗最优路径规划方法.根据车辆运行时的能耗,考虑能量损失与回收等因素,建立了运行能耗函数.设计了新的启发式能耗预估代价对A*算法进行改进,证明了所提出的启发式能耗预估代价满足可采纳性和一致性,确保改进的A*算法可获得能耗最优路径.针对电动车的里程焦虑问题,基于改进的A*算法,建立了根据车载电池的剩余电量、充电站位置、终点位置来寻找可达的能耗最小路径方法.仿真实验表明,提出的方法可以找到起点到终点的能耗最小路径,当车载电池能量不足时,可以找到经过充电站的可行最小能耗路径,减少里程焦虑,验证了所提方法的合理性和可行性.

关键词：电动汽车、路径规划、A*算法

所属期刊栏目：46

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：“十二五”国家科技支撑计划资助项目2013BAB02B07、国家高技术研究发展计划863计划资助项目2011AA060408和中央高校基本科研业务费专项资金资助项目FRF-TP-15-023A1

在线出版日期：2016-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：316-322