电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究

摘要：

针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法.根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高调节数学模型,设计了车高调节BP神经网络PID控制器,并对控制器的实际性能进行了仿真验证.在此基础上,为了进一步防止车高调节过程中因四角高度调节不同步而引起的整车姿态失稳现象,基于模糊控制算法对系统局部控制量进行了修正,从而形成整车姿态模糊控制器.最后,基于D2P快速开发平台搭建了电控空气悬架车高调节控制系统,进行了整车台架试验.试验结果表明,所设计的控制系统不仅能够实现车身高度的有效调节,同时还能抑制车高调节过程中的整车姿态变化.

关键词：电控空气悬架、车高调节、姿态控制、神经网络PID、试验

所属期刊栏目：46

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375212、江苏省高校自然科学研究资助项目12KJB580001、中国博士后科学基金资助项目2014M551518、江苏省"六大人才高峰"资助项目2013-GDZB-001和江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目14JDG067

在线出版日期：2015-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：335-342,356