基于多特征的杂草逆向定位方法与试验

摘要：

提出了一种基于多特征的杂草逆向定位方法.以田间作物作为研究对象,将多目标杂草定位问题转换为单目标的作物定位问题.采用作物叶片HU不变矩与形状特征的识别准确定位出每一株作物,然后基于颜色特征将作物区域以外的绿色植物均认定为杂草.设计了一款小型杂草定位装置,并应用在宽幅喷药机上.田间试验结果表明,在喷药机工作速度为5 km/h时,该系统对于大豆田间杂草识别的准确率为90％以上,较好地解决了杂草定位与精细喷洒农药问题.

关键词：杂草、逆向定位、多特征、不变矩、形状特征

所属期刊栏目：46

分类号：TP391.41;S451.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2012AA10A503、陕西省自然科学基础研究计划资助项目2014JM2-6111和陕西省科技计划资助项目2013k07-18

在线出版日期：2015-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：257-262