基于MPU6050传感器的哺乳期母猪姿态识别方法

摘要：

哺乳期母猪姿态是其哺乳意愿的外在表现,母猪哺乳时身体侧卧,拒绝哺乳时身体立卧或倾卧,哺乳期母猪侧卧时间可作为母性行为评价的重要指标.选用集MPU6050和蓝牙传输模块为一体的行为数据采集模块,采集母猪哺乳期内(28 d)的行为数据,统计母猪采食时间段的姿态角,计算节点偏转角度,实现偏转行为数据校正;利用Haar小波提取特征系数重构加速度曲线的基本轮廓,结合各姿态的数值特征,利用支持向量机实现母猪立、侧、倾姿态分类,及其侧、倾姿左右方向的识别.以江苏省地方猪小梅山母猪为试验对象,分析母猪的哺乳姿态,试验结果表明:行为数据校正算法可降低节点偏转的影响,小波变换实现了数据归一化,去除了高能运动干扰,姿态分类器识别左、右侧姿的正确率分别为65.8％、90.1％,立姿的正确识别率为75.4％,侧姿总体正确识别率达到83.3％,姿态识别可以有效反映母猪的哺乳意愿.

关键词：母猪、哺乳姿态、MPU6050传感器、姿态角

所属期刊栏目：46

分类号：S126;S811.8(农业物理学)

资助基金：公益性行业农业科研专项资助项目201003011和黑龙江省青年科学基金资助项目QC2014C078

在线出版日期：2015-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：279-285