果园作业车稳定性控制方法研究

摘要：

针对果园作业车运动特点,建立整车侧倾、俯仰模型和轮胎模型,并推导出主动转向稳定性控制模型;以该控制方法为基础,在Matlab/SimMechanics中构建车辆仿真分析模型,模拟果园作业车在不同工况条件下的运动状态,并将PID控制算法融入主动转向控制模型,实现车辆运动稳定性控制,借助模型仿真分析证明控制模型的可行性与有效性;通过实车比例模型与仿真分析模型对比试验,进一步验证Matlab/SimMechanics仿真模型与实车模型的一致性与实用性.

关键词：果园作业车、稳定性、PID控制

所属期刊栏目：46

分类号：U461.6;TP273+.2(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51405492和长江学者和创新团队发展计划资助项目IRT13039

在线出版日期：2015-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：13-19