基于模糊PID的采棉机作业速度最优控制算法与试验

摘要：

针对采棉机作业速度影响采棉效率的问题,提出基于模糊PID控制技术的采棉机作业速度实时调整算法,建立行走速度调节模型,实现采棉机作业速度最优控制.该算法通过实时获取棉花在线流量,经采棉输入负荷梯度堵塞条件约束,并将模糊算法和常规PID控制相结合,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,实时调节行走速度,实现作业速度最优控制.借助基于FPGA的硬件控制器在4MZ-5型采棉机上进行了试验研究.试验表明:所提出的算法可以根据棉花在线流量当量大小实时调整作业速度,提高了采棉机作业效率;有效避免了因采棉量过大造成的输棉管堵塞故障,提高了采棉机智能化水平.

关键词：采棉机、作业速度、模糊PID控制

所属期刊栏目：46

分类号：S225.91+1;TP273+.4(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375293、上海市基础研究重点资助项目12JC1404100和高新技术产业化重点资助项目11CH-05

在线出版日期：2015-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：9-14,27