升降型动臂势能回收用永磁发电机控制系统

摘要：

势能回收可有效降低动臂频繁上下往复作业过程的能耗.其中,永磁发电机是实现回收功能的关键部分,其性能对能量转换和运动控制具有重要影响.因此结合应用工况的特点,对势能回收用永磁发电机控制系统进行研究和设计.针对系统输入输出参数存在较大波动,提出分别在电流控制环引入增益自适应、在转速控制环引入负载估计及补偿的控制方法.基于液压加载的永磁发电机控制系统台架进行了试验研究.结果表明,系统具有良好的电流和速度控制性能,且抗干扰能力得到显著改善.

关键词：工程机械、势能回收、永磁发电机、控制系统、增益自适应、扰动补偿

所属期刊栏目：45

分类号：TH137

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2010AA044401、流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目GZKF-201305和中央高校基本科研业务费资助项目

在线出版日期：2015-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：34-39