给定两连杆运动面的Watt-Ⅰ六杆机构空间解域综合方法

摘要：

针对运动生成Watt-Ⅰ型六杆机构综合问题,给出了一种基于空间解域的综合方法.该型机构中作为末端执行构件的连杆和一个四杆机构的连杆运动面相连,因此需要给出这个连杆运动面的位置.该方法首先综合四杆机构,然后将二杆组添加到四杆机构上.对于四位置问题,四杆机构综合可得到无穷多机构解,而对于任意四杆机构又有无穷多种添加二杆组的方法.本文以四杆机构的平面解域为基础,将综合所得无穷多六杆机构在一个有限的空间区域内表示出来,还给出一种能有效判断Watt-Ⅰ型六杆机构回路和分支缺陷的方法.通过对综合所得无穷多机构解进行判断,建立六杆机构去除回路分支缺陷的空间可行域.空间解域的应用使设计者能够从整体上把握六杆机构的可行解的全部解空间,从而使获得附加更多条件的最优机构成为可能.

关键词：六杆机构、运动生成、空间解域、缺陷判别

所属期刊栏目：45

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275034

在线出版日期：2014-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：307-312