近色背景中树上绿色苹果识别方法

摘要：

为实现大型果园生产中果实产量监控和预测,研究了基于机器视觉的树上绿色苹果识别方法.为彩色相机配备一环形闪光灯用于夜间苹果树的图像采集,设计了以归一化的g分量和HSV颜色空间中H、S分量为特征参数的支持向量机(SVM)分类器和以超绿算子(2G-R-B)为特征的阈值分类器组合而成的混合分类器,实现了绿色苹果在近色背景中的有效识别;针对识别结果中的果实粘连情况,通过计算区域面积以及区域长、短轴之比,识别粘连区域,并对粘连果实区域图像进行欧氏距离变换,进而针对粘连区域距离变换图像采用分水岭算法进行分割,可将大部分粘连果实分开,并最终实现近色背景中绿色苹果的识别与计数.通过对64幅果树图像实验表明,该方法平均识别正确率为89.30％.

关键词：绿色苹果、近色背景、机器视觉、支持向量机、分水岭

所属期刊栏目：45

分类号：TP391.4;S24(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2013AA102406和国家自然科学基金资助项目31301232、31101079

在线出版日期：2014-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：277-281