基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法

摘要：

提出了一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法.以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像,通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云,计算重投影误差去除点云中的外点,寻找两相邻图像的对应匹配点,并由匹配点确定果穗表面点云中三维配准点的集合,计算两相邻视角下配准点的旋转矩阵与平移向量,采用RANSAC方法检验配准模型的一致性.依次对各视角下的点云配准拼接获得整个果穗表面点云,进行冗余点去除、网格简化、纹理贴图等后处理,获得最终果穗三维造型.实验结果表明:重建模型的体积与实测值不存在显著性差异,所述方法能够满足玉米果穗三维重建的需求.

关键词：玉米果穗、三维重建、双目立体视觉、3D匹配、SIFT算法、RANSAC算法

所属期刊栏目：45

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：“十二五”国家科技支撑计划资助项目2012BAD35B01、农业部行业科技计划资助项目201203026和北京市农林科学院自主创新专项资助项目KJCX201104011

在线出版日期：2014-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：274-279,253