农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型

摘要：

针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度.仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明,该模型具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量的平均误差减小了0.48°,最大误差减小了0.71°,提高了农业机械自动导航系统的性能.

关键词：农业机械、自动导航、车轮转角、误差补偿

所属期刊栏目：45

分类号：S237;U463.42(农业机械化)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2013AA040403和“十二五”国家科技支撑计划资助项目2011BAD20B06

在线出版日期：2014-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：33-37