具有时滞的主动悬架非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制

摘要：

提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法,并用于车辆主动悬架设计.针对悬架设计要求,分别用H∞和L2-L∞范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求.通过采用一个时滞相关Lyapunov函数分别获得了时滞相关非脆弱静态输出反馈H∞控制器和L2-L∞控制器的双线性矩阵不等式(BMI)存在条件.通过将粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具有BMI约束的优化问题.仿真结果表明,在存在输入时滞和控制器摄动的情况下,主动悬架仍然能够保证自身的性能.

关键词：车辆主动悬架、静态输出反馈、输入时滞、非脆弱控制

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2009AA044403和高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20120061110023

在线出版日期：2014-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1-7