力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略

摘要：

针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线控转向系统双向控制策略,设计了路感电动机和转向执行电动机闭环控制方法.通过实车试验验证了所设计的双向控制策略有效性.结果表明,提出的控制策略可以满足转向系统控制精度,从而保证整车的转向性能.

关键词：线控转向、双向控制策略、力控-位置差反馈、实车试验

所属期刊栏目：45

分类号：U463.4(汽车工程)

在线出版日期：2014-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：14-19