应用2自由度电磁执行器的AMT换挡控制

摘要：

为提高机械式自动变速器(AMT)换挡品质,研究一种应用2自由度电磁执行器的AMT换挡系统.阐述了执行器的工作原理,建立了执行器电路、磁路、机械耦合的仿真模型,并对其进行了性能测试.执行器可输出1 200 N的电磁力和2.5 N·m的转矩,并具有较快的动态响应.将AMT换挡过程分成4段,在同步过程中建立换挡品质综合最优的目标泛函,采用最优控制使换挡性能达到最佳.设计了退选挡时序重叠协调控制方法.研制了换挡控制器并完成试验,结果显示在转动惯量为0.03 kg· m2、转速差为620 r/min时换挡,选挡时间17.8 ms,换挡时间为135 ms,冲击度为3.68 m/s3,单位面积滑磨功0.077J/mm2.退选挡时序重叠协调控制可减少换挡时间11 ms.试验结果表明,结合设计的控制策略,该AMT换挡系统取得了较好的换挡性能.

关键词：2自由度电磁执行器、机械式自动变速器、同步过程、最优控制

所属期刊栏目：45

分类号：U463.212+.33(汽车工程)

在线出版日期：2014-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：14-21