具有平衡摇臂悬架的丘陵山区动力平台转向系统

摘要：

为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点,提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台,该平台采用无转向梯形的四轮全液压转向,转向方式为同侧两车轮采用对称角度的偏转转向,以减小转弯半径并实现同辙转向.采用遗传算法优化左、右转向油缸的位移关系,以实现阿克曼转向.为避免运动干涉,参照同轴距普通拖拉机的最小转弯半径确定车轮极限转角.当变地隙后车轮绕主销偏转,平台的轴距发生改变和变轮距后轮距发生改变后,可根据几何关系重新确定车轮在水平面内有效转角与转向油缸位移的关系,讨论了变地隙和变轮距满足阿克曼转向的条件.实验结果表明,设计的转向系结构和转向策略是合理的和可行的.

关键词：全液压转向系统、丘陵地区、动力平台、阿克曼转向

所属期刊栏目：45

分类号：U462.2(汽车工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2010AA101405;国家自然科学基金资助项目51275019

在线出版日期：2014-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：13-19