稳态工况下横摆角速度与侧倾角的关系分析

摘要：

在分别建立转向、悬架和轮胎数学模型的基础上,理论推导出横摆角速度与侧倾角的相互关系,分析了角阶跃输入下路面附着系数和车速对转向的影响,刻画了不同车速和前轮转角下横摆角速度与侧倾角的变化过程,通过分析总结出两者之间的稳态值变化规律.仿真和试验结果表明,试验与仿真的结果相吻合,验证了仿真的正确性,为侧向和垂向动力学的集成控制研究提供了理论参考.

关键词：车辆、角阶跃输入、横摆角速度、侧倾角

所属期刊栏目：45

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50875112;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20093227110013;江苏省自然科学基金资助项目BK2010337;江苏省高校自然科学研究重大资助项目09KJA580001;江苏省高校科研创新计划资助项目CX10B_253Z

在线出版日期：2014-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：34-39