铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验

摘要：

建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真.在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验.试验研究表明,所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13 km/h的作业工况.

关键词：铰接重型拖拉机、线控转向系统、原地转向、仿真、试验

所属期刊栏目：45

分类号：S219.032.3;TP393.1(农业动力、农村能源)

资助基金：江苏省科技成果转化专项资金资助项目BA2010055

在线出版日期：2014-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：28-33