基于深度图像的奶牛体型评定指标获取技术

摘要：

为提高现有奶牛体型线性评定指标获取技术的精度、效率及自动化程度,提出基于深度图像的重建奶牛评定性状相应部位,进而进行测量获取线性评定指标的研究方法,并选取Xtion PRO摄像头作为深度图像采集设备,基于OpenNI搭建的数据获取程序完成对奶牛随机部位的点云获取,并结合MeshLab完成对获得的点云数据进行可视化和测量处理,最后将人工测量与重建点云测量所得到的指标进行对比.结果表明,采用低成本的RGBD设备获取奶牛被评定性状相应部位的深度图像,通过从深度图像得到的点云进行测量获取线性评定指标的方法是可行的,在采集距离小于1 m条件下,绝对误差小于10 mm,相对误差小于9％.

关键词：奶牛、评定指标、深度图像、重建、点云

所属期刊栏目：44

分类号：TP391;S823.9+1(计算技术、计算机技术)

资助基金："十二五"国家科技支撑计划资助项目2013BAD35B02

在线出版日期：2013-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：273-276,229