除草机器人减震悬架越障性能分析

摘要：

为能够同时进行苗间和行间除草的高效除草机器人配置了悬架机构,使机器人具有减震性能,提高了机器人农田适应性.设计并制作了机器人物理样机.越障过程分析表明,该机器人悬架具有较强的调节性能.运用ADAMS软件建立了机器人虚拟样机,分析了机器人在凸起、斜坡和凹坑地面的越障能力.仿真结果表明机器人在这3种地形上均有良好的适应性.

关键词：除草机器人、苗间杂草、行间杂草、悬架、仿真

所属期刊栏目：44

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金："十二五"国家科技支撑计划资助项目2011BAD20B07;教育部留学回国人员科研启动基金

在线出版日期：2013-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：264-268