水稻田虚拟试验场景建模与仿真

摘要：

为解决插秧机自动驾驶田间试验受季节、场地等限制的问题,研究了水稻田虚拟试验场景建模与仿真技术.研究了基于分形技术的水稻田地势生成方法,结合耕作区域的数字地图,得到水稻田地形及地势数据.在Creator软件中,加上水稻田内秧苗及地表映像纹理,产生带有垄带、秧苗、水渠等信息的三维场景.研究了基于分形技术的水纹模拟方法,模拟插秧机在田间行走时水纹的动态效果.根据摄像头获取的秧苗作物行与插秧机模型位置偏差,控制插秧机模型在虚拟场景中沿秧苗行前行.

关键词：水稻田、虚拟现实、地形建模、仿真

所属期刊栏目：44

分类号：S24;TP391.9(农业电气化与自动化)

资助基金："十二五"国家科技支撑计划资助项目2011BAD20B01、2012BAF07B01;国家重点基础研究发展计划973计划资助项目2012CB723704;国家自然科学基金资助项目31301241;北京市科技新星计划资助项目Z121105002512069

在线出版日期：2013-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：224-229