基于遗传算法的电液变量施肥控制系统PID参数优化

摘要：

针对阀控液压马达变量施肥系统PID控制算法,参数整定过程复杂、经验性强、工作量大的不足,提出了基于遗传算法整定PID的方法.利用变量施肥系统仿真模型,研究遗传算法整定PID与临界比例度法整定PID方波响应曲线,表明遗传算法PID控制器响应速度快、超调量小、调节时间短.在变量施肥试验台上进行系统稳态性能试验,结果表明:遗传算法PID参数系统稳态跟踪误差小,调速范围跟踪线性度好.遗传算法PID精简了参数整定过程,优化了参数整定结果.

关键词：变量施肥、遗传算法、控制系统、参数优化

所属期刊栏目：44

分类号：S224.22(农业机械及农具)

资助基金："十二五"国家科技支撑计划资助项目2012BAD04B01、2011BAD20B03、2011BAD20B06;黑龙江省教育厅资助项目12511355;黑龙江农垦总局资助项目HNK11A-07-01

在线出版日期：2013-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：89-93,88