基于Matlab的全自动移栽机取苗机构设计与参数优化

摘要：

设计了一种全自动移栽机机械取苗机构.依据机构原理建立相应的数学模型,确定了机构各参数间的关系,针对不同规格苗盘,利用Matlab对结构参数进行设计优化,实现了取苗机构在给定范围内开合和对幼苗基质块的夹取功能设计要求.

关键词：全自动移栽机、取苗机构、机构设计、参数优化

所属期刊栏目：44

分类号：S220(农业机械及农具)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2012AA10A501;"十二五"国家科技支撑计划资助项目2013BAD08B03

在线出版日期：2013-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-26,32