蔬菜穴盘苗取苗机构分析与参数优化

摘要：

针对现有蔬菜穴盘苗半自动移栽机作业时需人工取、喂苗,工作效率低的问题,设计了一种穴盘苗自动取苗机构.建立了该机构的运动和受力数学模型,分析了机构主要参数对运动和动力学特性的影响.提出了机构优化设计目标,并进行了参数优选分析,得出符合取苗轨迹要求的机构参数范围.在此基础上,对机构进行动力学分析,以机构支座所受力的波动最小为目标,获得了一组最佳组合.此组合下,机构不仅具有良好的取苗轨迹,满足移栽农艺要求,同时具备较好的动力学性能.

关键词：穴盘苗、取苗机构、运动特性、动力学、参数优化

所属期刊栏目：44

分类号：S223.94(农业机械及农具)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2012AA10A501;国家重点基础研究发展计划973计划资助项目2012CB723704

在线出版日期：2013-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-6,13