伺服压力机柔性加减速控制算法

摘要：

提出了1种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服电动机特性更好地匹配,能够降低系统对伺服电动机功率的要求.推导了伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式,并与三角函数加减速控制算法进行了比较.实验结果表明,该算法能够应用于伺服压力机加工工艺曲线规划设计.

关键词：伺服压力机、伺服电动机、柔性加减速、控制算法

所属期刊栏目：44

分类号：TG301;TP27(金属压力加工)

资助基金："十一五"国家科技重大支撑计划资助项目2010ZX04004-112

在线出版日期：2013-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：269-273