椭圆-不完全非圆齿轮行星系取苗机构参数优化

摘要：

针对椭圆-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化是具有非线性、模糊性、强耦合性的多目标复杂优化问题,建立了该机构的运动学模型及优化目标函数,运用参数导引优化方法,通过Visual Basic可视化平台开发了取苗机构运动学优化软件.应用该优化软件可方便地获得的1组机构参数,通过虚拟仿真可以看出所优化的参数能够满足取苗工作轨迹要求.试验样机进行了取苗试验,验证了取苗机构参数的合理性和有效性.

关键词：自动移栽机、蔬菜钵苗、取苗机构、参数优化、参数导引

所属期刊栏目：44

分类号：S223.94;TH112(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175477;浙江省现代农业装备与设施产业创新团队资助项目2009R50001;浙江省自然科学基金资助项目Y1110691、R1110502

在线出版日期：2013-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：62-68