伺服电动机系统模型参考自适应建模方法

摘要：

提出了一种基于模型参考自适应系统的建模方法,以动态特性优良的低阶系统为参考模型,以伺服电动机系统为被控对象,基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,然后推导了伺服电动机系统的低阶模型.结合实例,利用该方法得出了伺服电动机系统的二阶模型,对该模型和伺服电动机系统在20 s内连续输入50 000个脉冲信号时,两者输出相差在±0.000 63 rad以内,证明了所获得的模型具有较高的精确度.

关键词：伺服电动机系统、模型参考自适应系统、Lyapunov稳定性理论、建模方法

所属期刊栏目：44

分类号：TM383.4;TP273+.2(电机)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划资助项目2009CB724406

在线出版日期：2013-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：275-279