基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真

摘要：

仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法.首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型.然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果.同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,结果表明,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂.

关键词：拖拉机、滑转率、耕深自动控制、模糊算法、仿真

所属期刊栏目：43

分类号：S219.1;TP391.9(农业动力、农村能源)

资助基金：江苏省科技支撑计划资助项目BE2012384

在线出版日期：2013-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10